आप कितनी अच्छी तरह से दा विंची रोबोट को जानते हैं?

जब से रोबोटिक्स सर्जरी लोकप्रिय हो गई, तब से मेडिकल बिरादरी ने इस तकनीक में मुख्य मशीन के उपयोग के माध्यम से विशेष सर्जरी प्रक्रियाओं को स्वचालित बनाने की अपार संभावनाओं का खुलासा किया है - दा विंची रोबोट। भारत, चीन, जापान और अन्य विकासशील देशों में रोबोट सर्जरी के चिकित्सक इस प्रक्रिया को कई न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल प्रक्रियाओं के मुख्य नियंत्रक के रूप में रखने में सक्षम हैं। डीए विंची रोबोट द्वारा स्वचालित रूप से विनियमित लैप्रोस्कोपिक सर्जरी होने का मुख्य उद्देश्य एक ऐसी प्रक्रिया के अंतराल के भीतर दो या अधिक सर्जिकल प्रक्रियाओं को संयोजित करना है। दा विंची रोबोटिक सर्जरी के विभिन्न पहलुओं को समझने के लिए, रोगियों पर संचालित होने वाली मुख्य मशीन के बारे में अच्छी तरह से सीखना बहुत महत्वपूर्ण हो जाता है। यहां डीए विंची रोबोटिक सिस्टम का पूरा विवरण इसके विभिन्न भागों और सामानों का उल्लेख है।

रोबोट के निम्नलिखित मुख्य भाग हैं:

सर्जन कंसोल

सर्जन का कंसोल एर्गोनोमिक रूप से टीम में मुख्य सर्जन को बैठने और ऑपरेशन का अध्ययन करने की अनुमति देने के लिए डिज़ाइन किया गया है क्योंकि यह एक स्वचालित फैशन में आगे बढ़ता है। सर्जन इस कंसोल का उपयोग हथियारों की दक्षता को नियंत्रित करने के लिए करता है क्योंकि वे सर्जरी के बारे में जाते हैं, और तीन-आयामी आवर्धित स्क्रीन पर आंतरिक अंगों की भी कल्पना करते हैं। सर्जन मास्टर कंट्रोल का उपयोग करने में सक्षम है जो संदंश के समान तरीके से काम करते हैं। जैसा कि सर्जन द्वारा नियंत्रण में हेरफेर किया जाता है, डीए विंची रोबोटिक सिस्टम सर्जन से इनपुट को वास्तविक समय के साधन कार्रवाई में अनुवाद करता है जो सर्जन की कलाई, हाथ और उंगली के आंदोलनों का सटीक रूप से अनुकरण करता है।

इंटरेक्टिव आर्म्स के साथ रोगी की गाड़ी

रोगी साइड कार्ट पर इंटरैक्टिव हथियार सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले तीन लैप्रोस्कोपिक उपकरणों को रखने में सक्षम हैं और एक 3 डी कैमरा जो लक्ष्य शरीर के हिस्से के आंतरिक शरीर रचना को कैप्चर करता है। लघु उपकरणों का उपयोग करने का दायरा बड़ा है, क्योंकि हथियारों के साथ संगत कई उपकरण हैं और इसका उपयोग विशेष सर्जिकल कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।

उच्च प्रदर्शन दृष्टि प्रक्रिया

3 डी कैमरा और एक मजबूत प्रकाश व्यवस्था द्वारा समर्थित, उच्च प्रदर्शन दृष्टि उपकरण सर्जन के कंसोल की स्क्रीन पर अनुमानित सटीक छवियों के माध्यम से सर्जन को आंतरिक अंगों के विवरण को प्रोजेक्ट करता है। सिस्टम सर्जन को यह निर्धारित करने में मदद करता है कि कैसे सर्जरी को कुशलता से आयोजित किया जाना चाहिए, जो उसे मास्टर कंट्रोल इनपुट उत्पन्न करता है, जो उसे कुशलता से सर्जरी को पूरा करने में मदद करने वाली स्थिति के लिए उपयुक्त है, जो रोबोटिक्स सर्जरी के कई फायदों में से एक है। एंडोवरिस्ट इंस्ट्रूमेंट्स एंडोवरिस्ट इंस्ट्रूमेंट्स सर्जनों के ठीक हाथ आंदोलनों की नकल करते हैं। ये दा विंची निर्माताओं द्वारा प्रदान किए गए लैप्रोस्कोपिक उपकरण हैं। वे अलग -अलग आकार के हैं और इसका उपयोग विभिन्न सर्जिकल कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। एक सर्जन एक रोबोटिक सर्जरी के दौरान कई बार एंडोवरिस्ट उपकरणों को बदल सकता है और ऑपरेशन को पूरा करने के लिए कई सर्जिकल कार्यों को पूरा कर सकता है। इंस्ट्रूमेंट्स को शस्त्रों के लिए लगाव की साइट पर शारीरिक रूप से बदलना होगा। दा विंची रोबोट मानव निपुणता और रोबोटिक खुफिया का एक संयोजन है जो सर्जनों की टीमों को एक दिन में न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी को पूरा करने में एक आसान स्थान देता है, जितना वे मैन्युअल रूप से करेंगे। रोबोटिक प्रणाली के मुख्य पहलुओं पर इस लेख में इस बात पर ध्यान केंद्रित किया गया है कि सर्जन कैसे संपर्क करता है और उपकरण के विभिन्न भागों को नियंत्रित करता है। इस प्रकार, दा विंची रोबोट सभी न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी के लिए सबसे अच्छे समाधानों में से एक है और इसलिए, इसकी प्रविष्टि को चिकित्सा इतिहास में स्वचालित सर्जरी के भविष्य की शुरुआत के रूप में हेराल्ड किया जा रहा है। सर्जन उन्हें उपयोग करने में आसान लगता है, समय कुशल और अत्यधिक सटीक। इसलिए, यह आश्चर्य की बात नहीं होगी यदि ऑपरेशन थिएटरों में दा विंची सिस्टम का उपयोग अधिक से अधिक सामान्य हो जाता है।